$request->user()->isAdmin()返回true ,在Controller中调用$user->isAdmin()返回false 不知道为什么

默认情况下，会按照类名首字母排序来找，也就是role_user,permission_role,他会按照类名去找，并且在model中声明$table也没用

应该是eloquent model 的关联关系要声明 ，也就是$this->belongsToMany(),mysql（migration） 的外键约束可以不用声明（如果你说的外键关联是这个的话）